Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präzisen und